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5. 輪詢通訊模型開發(fā)及注意事項(xiàng)  

4.1    概述

      輪詢通訊模式是SuperIO最早且唯一的通訊模式，在此基礎(chǔ)上增加了自控模式、并發(fā)模式。ServerSuperIO框架除了具備這3種通訊模式外，還具備單例模式，后邊會對這些通訊模式進(jìn)行詳細(xì)介紹。

      剛參加工作的時候，也不知道什么通訊模式，但是當(dāng)時工業(yè)領(lǐng)域的通訊環(huán)境非常復(fù)雜，調(diào)制解調(diào)的通訊鏈路，300波特率的傳輸速率，受地質(zhì)、電纜等強(qiáng)電磁干擾，經(jīng)常會出現(xiàn)數(shù)據(jù)被干擾的現(xiàn)象。當(dāng)時也沒有所謂的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，為了保障通訊的穩(wěn)定性，只能進(jìn)行輪詢的通訊模式。

4.2    通訊機(jī)制說明

      這是框架最早的運(yùn)行模式，串口和網(wǎng)絡(luò)通訊時都可以使用這種控制模式。當(dāng)有多個設(shè)備 連接到通訊平臺時，通訊平臺會輪詢調(diào)度設(shè)備進(jìn)行通訊任務(wù)。某一時刻只能有一個設(shè)備發(fā)送請求命令、等待接收返回?cái)?shù)據(jù)，這個設(shè)備完成發(fā)送、接收（如果遇到超時 情況，則自動返回）后，下一個設(shè)備才進(jìn)行通訊任務(wù)，依次輪詢設(shè)備。

      應(yīng)用場景是這樣的，服務(wù)端與設(shè)備進(jìn)行通訊遵循呼叫應(yīng)答的方式，也就是IO可用的情況下，服務(wù)端先發(fā)起通訊命令請求，設(shè)備根據(jù)命令信息，檢驗(yàn)通過后返回?cái)?shù)據(jù)給服務(wù)端。這種通訊模式很好理解，每個設(shè)備的通訊都遵循排隊(duì)的原則。但是如果某個設(shè)備的命令需要及時發(fā)送，怎么辦？ServerSuperIO框架是支持設(shè)備優(yōu)先級別調(diào)度的，例如：對某個設(shè)備要進(jìn)行實(shí)時的檢測，需要連續(xù)發(fā)送命令，那么就需要對設(shè)備進(jìn)行高級別設(shè)置，發(fā)送請求數(shù)據(jù)命令。

     通訊結(jié)構(gòu)如下圖：

4.3    設(shè)備驅(qū)動開發(fā)注意事項(xiàng)

4.3.1    實(shí)時發(fā)送數(shù)據(jù)

     ServerSuperIO框架會輪詢調(diào)度所有設(shè)備，以呼叫應(yīng)答的方式向設(shè)備發(fā)送請求實(shí)時數(shù)據(jù)命令，對于同一個設(shè)備的請求實(shí)時數(shù)據(jù)命令一般相對固定。在調(diào)度某一具體設(shè)備驅(qū)動的時候，會調(diào)用固定的調(diào)用IRunDevice驅(qū)動接口的GetConstantCommand函數(shù)，以獲得請求實(shí)時數(shù)據(jù)的命令。代碼如下：

      this.Protocol.DriverPackage驅(qū)動調(diào)用61命令獲得要發(fā)送的命令，并返回byte[]數(shù)組，ServerSuperIO獲得數(shù)據(jù)后會自動通過IO接口下發(fā)命令數(shù)據(jù)。如果返回null類型，系統(tǒng)不進(jìn)行下發(fā)操作。

4.3.2    優(yōu)先發(fā)送其他數(shù)據(jù)

       對于一個設(shè)備不可能只有一個讀實(shí)時數(shù)據(jù)的命令，可能還存在其他命令進(jìn)行交互，例如：讀參數(shù)、實(shí)時校準(zhǔn)等，這時就需要進(jìn)行優(yōu)先級調(diào)度發(fā)送數(shù)據(jù)信息。可以通過兩種方式讓ServerSuperIO框架優(yōu)先調(diào)度該設(shè)備驅(qū)動。

1. 把命令增加發(fā)送數(shù)據(jù)緩存中，框架從緩存中獲得數(shù)據(jù)后會自動刪除，代碼如下：

      2.設(shè)置設(shè)備的優(yōu)先級別屬性，代碼如下：

4.4    宿主程序服務(wù)實(shí)例配置注意事項(xiàng)

      在宿主程序中創(chuàng)建服務(wù)實(shí)例的時候，需要把服務(wù)實(shí)例的配置參數(shù)設(shè)置為輪詢通訊模式，并啟動服務(wù)實(shí)例，把實(shí)例化的設(shè)備驅(qū)動增加到該服務(wù)實(shí)例中。代碼如下：

     ControlMode = ControlMode.Loop代碼是設(shè)置服務(wù)實(shí)例調(diào)度設(shè)備為輪詢控制模式。

4.5    輪詢運(yùn)行效果

1.圖片

2.視頻

http://v.qq.com/x/page/o03436yrmu3.html

附：群里網(wǎng)友制作的類庫說明（CHM），網(wǎng)友名稱：norman33，QQ號：235936468。感謝norman33，共建美好社區(qū)。下載地址：http://pan.baidu.com/s/1qXDVIvq

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