公路護欄打樁機分類如下：

一：落錘公路打樁機
樁錘是一塊鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。

二：汽錘公路打樁機
樁錘有錘頭和錘座組成，以蒸汽或者壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動氣錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。

雙動汽錘一般是有加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，在驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快，頻率高，使樁貫入地層使發生震動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好，雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。

三：柴油機打樁機
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導桿式和筒式。

導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。