折疊臂式濕噴機械手的臂架總成結構圖如上圖所示。

車載濕噴機臂架總成

臂架結構最優化，施工覆蓋區域最廣，效率最好。

§ 臂架型號：SA 14

? 最大噴射高度/前方最遠噴射距離: 17.5 M/ 15m

? 最大噴射寬度：30米

? 最小可噴射作業隧道高度：5米

? 往底下最深可噴深度：6米

? 施工效率最好，噴射距離遠

? 綜合回彈量低，側面≤10%，頂面≤15.

噴射臂架：大臂是業界首創五邊形大截面漸變液壓伸縮臂，剛性十足， 確保噴射定位快速、準確，穩定。

噴射臂架：小臂是業界首創連桿機構能實現水平240°擺動，小臂通過油缸聯動裝置自動保持水平位置從而保證噴嘴始終垂直對準噴射面。

車載濕噴機臂架總成

9個自由度、設計最佳、隧道施工無盲區、操作最靈活。

9個自由度：大臂旋轉、大臂俯仰、大臂伸縮、小臂俯仰、小臂伸縮、小臂240°擺動、噴頭360°轉動、噴頭240°擺動和噴頭刷動8°刷動。（視頻）

噴射臂架：噴射頭是業界同類機型中噴頭噴射盲區最小，能實現軸向360°，法  向240°，并帶刷動，混凝土通過系統壓力能精準的噴射到指定區域，反彈力度小。

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